Pietro (Piercarlo) Stefanelli è architetto, ma anche pianificatore. Ha redatto diversi piani urbanistici anche extra provinciali dal Piano territoriale della Comunità montana Valsassina Valvarrone Val dEsino e Riviera 79, ai vari Comuni della Valsassina, sino agli ultimi Pgt di Talamona e Traona.
È stato assessore allUrbanistica
e vicesindaco di Sondrio durante i primi due mandati Molteni 1994/2003